特斯拉事件看认知

观点

客观事实是唯一的，主观事实有许多个，把主观事实当作客观事实，是我们无法避免的认知局限。特别是牵扯到信念、立场、利益的时候。

客观事实

第一个特点是：已经发生了

第二个特点是：过程无法被完美复制

第三个特点是：客观事实是许多可能中的一个，而非全部

第三个特点是：客观事实可以被推理，但不能被重现

主观事实，是基于既得信息做的推理

法律事实和鉴定事实都是主观事实，我们可以接受，可以尊重，也可以质疑，因为它们属于主观事实，而非客观事实——即便主观事实和客观事实相同，它也是主观事实。

主观事实肯无限接近于客观事实，但无法完全相同。因此，没有调研就没有发言权，而有了调研，也不等于你获得了客观事实。

特斯拉事件总结

悲剧发生了，我们在探究原因，追究责任的同时，更应该拿出时间和精力去亡羊补牢。

对当事车主来说，需要进行反思：我怎样才能避免同样的悲剧发生？从自己身上找原因，然后解决掉，这是对自己负责，也是那些逝者和伤者负责。

对特斯拉来说，同样需要反思：那么多车主都踩错了，是不是车的设计有问题？在以后的设计上，应该如何避免？

对吃瓜群众来说，也要问一问自己：我怎样避免这样的悲剧发生在我身上？悲剧发生就晚了，防患于未然，是我们对自己负责的关键。

对于汽车行业的人来说，尤其是自动驾驶的企业，更应该引以为戒，我个人觉得，自动驾驶最关键的课题，不应该是解放司机的双手，而应该是：多维度的识别危险，减少危机，甚至是避免危险。

在这方面我有几点想法，供参考：

1、    主动限速：根据法律规定的行驶速度进行主动限速，比如潮州特斯拉行驶的地段是城区，限速是40，那么加速只能加速到60或80，尤其是这种突然加速的情况可以限速在40。当然了，要体验速度的快感，那么请手动解除自动驾驶。这么做的好处是：一是给司机更多的反应时间，二是更容易判断责任方。

2、    主动制停：把车辆前方有障碍物、当车辆发生碰撞、当安全气囊弹出等设定为安全主动制停信号，这些信号只要有一个出现，自动驾驶系统接管车辆，制动停车。

特斯拉事件梳理

今年（2022年） 11 月 5 日，广东潮州一辆特斯拉Model Y 突然高速行驶，造成 2 死 3 伤。对于事故原因，特斯拉和车主家属各执一词。

车主家属表示：车主有 20 多年驾龄，出事时曾猛踩刹车但未能减速。经交警检测排除了他父亲酒驾毒驾的可能。

特斯拉则表示：现有事故视频与其后台数据吻合：车辆电门被长期深度踩下，并一度保持 100%；全程没有踩下刹车的动作。

这背后有多少种可能？

车主维度的可能

1、    车主陈述的事实约等于客观事实：虽然不是决定性的客观，但也没有决定性的差异

2、    车主陈述的事实不等于客观事实：这里又有两种可能，一种是车主编造了事实，另一种是车主的记忆出错了——在极度紧张、恐慌的情况下，身体会出错，记忆也会出错

机械维度的可能

机械系统出错

机械系统没出错

信号维度的可能：

信号识别错误：

信号识别正确

软件维度的可能

特斯拉维度的可能

鉴定维度的可能

统计报告

在 2021 年 7 月以来报告的 18 起与驾驶辅助系统有关的致命车祸中，几乎所有都与特斯拉汽车有关。自 2016 年以来，NHTSA 已经对涉及特斯拉汽车的事故展开了 38 次特别调查，这些事故涉嫌使用 Autopilot。在与特斯拉相关的车祸调查中，共有 19 人死亡。

上海鉴定机构已到潮州现场鉴定

11月16日

微博Id：是温旭啊（九月份微博）

他的车提示电门和刹车一起踩了

特斯拉售后先称无后台数据

特斯拉售后后称EDR数据显示电门被踩了

车主拿出了在车上录制的视频！

特斯拉售后改口称，是踏板总成针脚故障！

他要直接看EDR数据，特斯拉售后不给

EDR记录的数据是真实的，有效的

EDR记录的数据，不是车主操作的

EDR数据能信吗？？？

如果有那么一个车主，发生过类似的情况，但是因为没有录制视频，被特斯拉以edr数据搪塞回复

你怎么自证？

主要不涉及自动驾驶，像这种车机有辅助驾驶的你很难说清楚这是人误操作还是电脑误操作，没有辅助驾驶的车 没见过自己加油门的 刹车失灵也有 但是你不踩油门没见过像特斯拉那样开到100多去撞人

有没有一种可能，你踩了刹车，但是刹车失灵了，这种情况行车数据自然也不会记录有过刹车，所以最后结果是车主没有踩刹车。

请勿油门刹车一起踩

今年九月，有model s车主反映踩刹车时车机提示“请勿油门刹车一起踩”，松开刹车时车确实会蹿，同时车主还有视频证据，特斯拉的后台记录也是显示油门刹车一起踩。后来特斯拉售后承认是油门踏板针脚故障引起。这也证明是可能出现车主没踩油门，但是记录里有油门数据的情况。当然潮州案还有待调查。

回复 哈尔的移动城堡 : 昨天刚刷到，车主微博链接m.weibo.cn/status/4815389886778632

回复 哈尔的移动城堡 : b站BV1AY411f7gM

女车主装摄像头

一名广东女车主在自己新买的特斯拉驾驶室底部，安装了可拍摄刹车位置的迷你摄像头。摄像头被安装在了前排座椅的底部，是一款行车记录仪，正对着油门和刹车踏板，可以清晰地记录脚当时踩了哪个踏板，同时，手机还可以随时查看监控。

该车主表示，“刚买的车就降价，还来个刹车失灵，我在这里装了个摄像头，到时候你们帮我来作证。”而在第二条视频中，该车主还表示，并没有乱改线路，自己信任特斯拉，但是信任是不值钱的。

飞机安全事故

3月21日，东方航空一架波音737客机坠落

纪录片

单踏板模​式

做了个电机扭矩补偿。ESP模块的问题，特斯拉在博世的模块外边又加了一层控制系统其实是软件的bug。还有代码层面的东西，特斯拉又不会公开，他自己哪天一个ota解决了，回头咬定没问题，特斯拉这个企业就这个风格。特斯拉的ESP，EPS，iBooster，这三个部件仍然是独立的。并且还是和电机控制器（FMCU）在一路CAN上，也很大程度上支持了电机控制器（MCU）与ESP是有直接交互信息的！其实问题就在于MCU是特斯拉自己做的，用来控制博世的ESP，博世的ESP是没问题的，特斯拉犯了一个软件工程上的错误。用一个可靠性相对低的系统去控制一个高可靠的模块。 特斯拉这个。。。单踏板模式失灵了。系统判定要补偿扭矩 反而加速了。。。 根据失控视频来看，车主停车的地方路面倾斜且崎岖不平，导致了单踏板模式的程序控制出错。 这也是大多数车主为啥不会失控的问题，只有特定条件下，esp与程序判定冲突导致程序出错。 而且控制程序出了问题后，Ibooster也失效，踩刹车踩不动，既然踏板都踩不动，刹车灯肯定不亮了。而且电门失控处于100%状态，这个时候你无助力踩刹车，有效才有鬼了。​ 这是我在B站看到的，我看不懂，你应该懂。